Una
piconadora o aplanadora és una màquina pesada que produeix la
densificació del sòl fonamentalment pel seu pes. Existeixen diferents tipus de compactadores estàtiques:
les piconadores estàtiques de corrons llisos, les compactadores
estàtiques de corró de potes piconadores, compactadores estàtiques de
rodes pneumàtiques, corrons de malla o de reixa i compactadores per
impactes amb corró de perfil lobular.